{"id":1514,"date":"2024-04-17T17:43:56","date_gmt":"2024-04-17T17:43:56","guid":{"rendered":"https:\/\/vinkles.com\/web\/?p=1514"},"modified":"2024-04-17T22:02:40","modified_gmt":"2024-04-17T22:02:40","slug":"robots-domesticos-ia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vinkles.com\/web\/robots-domesticos-ia\/","title":{"rendered":"La IA nos acerca al sue\u00f1o de los robots dom\u00e9sticos \u00fatiles"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"1514\" class=\"elementor elementor-1514\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-dd1079c elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"dd1079c\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-1ac0408\" data-id=\"1ac0408\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-adf5e55 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"adf5e55\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.20.0 - 26-03-2024 *\/\n.elementor-heading-title{padding:0;margin:0;line-height:1}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title[class*=elementor-size-]>a{color:inherit;font-size:inherit;line-height:inherit}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-small{font-size:15px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-medium{font-size:19px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-large{font-size:29px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xl{font-size:39px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xxl{font-size:59px}<\/style><h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">La IA nos acerca al sue\u00f1o de los robots dom\u00e9sticos \u00fatiles<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3775389 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3775389\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.20.0 - 26-03-2024 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><span style=\"color: #5f5f5f; font-family: Roboto; font-size: 18px;\">El santo grial de la rob\u00f3tica desde el inicio del campo ha sido construir un robot que pueda realizar nuestras tareas dom\u00e9sticas. Pero durante mucho tiempo eso ha sido s\u00f3lo un sue\u00f1o. Si bien los expertos en rob\u00f3tica han logrado que los robots hagan cosas impresionantes en el laboratorio, como el parkour, esto generalmente requiere una planificaci\u00f3n meticulosa en un entorno estrictamente controlado. Esto dificulta que los robots funcionen de manera confiable en hogares donde hay ni\u00f1os y mascotas, las casas tienen planos de planta muy variables y contienen todo tipo de desorden.<\/span><\/p><div><div>Hay una observaci\u00f3n muy conocida entre los rob\u00f3ticos llamada la paradoja de Moravec: lo que es dif\u00edcil para los humanos es f\u00e1cil para las m\u00e1quinas, y lo que es f\u00e1cil para los humanos es dif\u00edcil para las m\u00e1quinas. Gracias a la IA, esto ahora est\u00e1 cambiando. Los robots empiezan a ser capaces de realizar tareas como doblar la ropa, cocinar y descargar cestas de la compra, que no hace mucho se consideraban tareas casi imposibles.<\/div><div>\u00a0<\/div><div><strong>Aqu\u00ed hay tres razones por las que la rob\u00f3tica est\u00e1 a punto de tener su propio \u00abmomento ChatGPT\u00bb.<\/strong><\/div><div>\u00a0<\/div><\/div><div><div><b>1. El hardware barato hace que la investigaci\u00f3n sea m\u00e1s accesible<\/b><\/div><div>Los robots son caros. Los robots altamente sofisticados pueden costar f\u00e1cilmente cientos de miles de d\u00f3lares, lo que los hace inaccesibles para la mayor\u00eda de los investigadores. Por ejemplo, el PR2, una de las primeras versiones de robots dom\u00e9sticos, pesaba 200 kilogramos y costaba 400.000 d\u00f3lares.<\/div><div>\u00a0<\/div><div>Pero robots nuevos y m\u00e1s baratos est\u00e1n permitiendo que m\u00e1s investigadores hagan cosas interesantes. Un nuevo robot llamado Stretch, desarrollado por la startup Hello Robot, se lanz\u00f3 durante la pandemia con un precio mucho m\u00e1s razonable de alrededor de 18.000 d\u00f3lares y un peso de 23 Kgs. Tiene una peque\u00f1a base m\u00f3vil, un palo del que cuelga una c\u00e1mara, un brazo ajustable con una pinza con ventosas en los extremos y se puede controlar con un controlador de consola.<\/div><div>\u00a0<\/div><div>Mientras tanto, un equipo de Stanford ha construido un sistema llamado Mobile ALOHA (un acr\u00f3nimo informal de \u201cun sistema de teleoperaci\u00f3n de hardware de c\u00f3digo abierto y de bajo costo\u201d), que aprendi\u00f3 a cocinar camarones con la ayuda de s\u00f3lo 20 demostraciones humanas y datos de otras tareas. Utilizaron componentes disponibles en el mercado para improvisar robots con precios m\u00e1s razonables de decenas, no cientos, de miles.<\/div><div>\u00a0<\/div><\/div><div>Los primeros signos muestran que una mayor cantidad de datos est\u00e1 dando lugar a robots m\u00e1s inteligentes. Los investigadores construyeron dos versiones de un modelo para robots, llamado RT-X, que pod\u00edan ejecutarse localmente en las computadoras de los laboratorios individuales o acceder a trav\u00e9s de la web. El modelo m\u00e1s grande, accesible desde la web, fue entrenado previamente con datos de Internet para desarrollar un \u00absentido com\u00fan visual\u00bb, o una comprensi\u00f3n b\u00e1sica del mundo, a partir de los grandes modelos de lenguaje e imagen. Cuando los investigadores ejecutaron el modelo RT-X en muchos robots diferentes, descubrieron que los robots pod\u00edan aprender habilidades con un 50% m\u00e1s de \u00e9xito que en los sistemas que cada laboratorio estaba desarrollando.<\/div><div>\u00a0<\/div>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fad9722 elementor-widget elementor-widget-jet-video\" data-id=\"fad9722\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"jet-video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-jet-video jet-elements\">\n<div class=\"jet-video jet-video--fa5-compat jet-video-aspect-ratio jet-video-aspect-ratio--16-9\" data-settings=\"{&quot;lightbox&quot;:false,&quot;autoplay&quot;:false}\"><iframe class=\"jet-video-iframe\" allowfullscreen allow=\"autoplay;encrypted-media\" title=\"Reproductor de v\u00eddeo youtube\" data-lazy-load=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HaaZ8ss-HP4?feature=oembed&amp;start&amp;end&amp;wmode=opaque&amp;autoplay=0&amp;loop=0&amp;controls=1&amp;mute=0&amp;rel=0&amp;modestbranding=0\"><\/iframe>\n<div class=\"jet-video__overlay jet-video__overlay--custom-bg\" style=\"background-image: url(https:\/\/i.ytimg.com\/vi_webp\/HaaZ8ss-HP4\/maxresdefault.webp);\">\n<div class=\"jet-video__play-button\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-label=\"Video play button\"><span class=\"jet-elements-icon jet-video__play-button-icon\"><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-play\"><\/i><\/span>\t<span class=\"elementor-screen-only\">Play Video<\/span>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bd2712d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"bd2712d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<h6 class=\"style-scope ytd-watch-metadata\"><span style=\"color: #000000;\">Video Youtube: Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot<\/span><\/h6>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5423d5d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5423d5d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div><div class=\"gutenbergContent__content--109b03a769a11e8ae3acbab352a64269 html_2\"><p><strong>2. La IA nos est\u00e1 ayudando a construir \u201ccerebros rob\u00f3ticos\u201d<\/strong><br \/>Lo que diferencia a esta nueva generaci\u00f3n de robots es su software. Gracias al auge de la IA, ahora la atenci\u00f3n se est\u00e1 desplazando de las haza\u00f1as de destreza f\u00edsica logradas por robots costosos a la construcci\u00f3n de \u201ccerebros de robots de uso general\u201d en forma de redes neuronales. En lugar de la tradicional y minuciosa planificaci\u00f3n y capacitaci\u00f3n, los rob\u00f3ticos han comenzado a utilizar el aprendizaje profundo y las redes neuronales para crear sistemas que aprenden de su entorno sobre la marcha y ajustan su comportamiento en consecuencia.\u00a0<\/p><p>El verano pasado, Google lanz\u00f3 un modelo de visi\u00f3n, lenguaje y acci\u00f3n llamado RT-2. Este modelo obtiene su comprensi\u00f3n general del mundo a partir del texto y las im\u00e1genes en l\u00ednea con los que ha sido entrenado, as\u00ed como de sus propias interacciones. Traduce esos datos en acciones rob\u00f3ticas.\u00a0<\/p><\/div><\/div><div><div class=\"gutenbergContent__content--109b03a769a11e8ae3acbab352a64269 html_4\"><p>Y los investigadores del Instituto de Investigaci\u00f3n Toyota, la Universidad de Columbia y el MIT han podido ense\u00f1ar r\u00e1pidamente a los robots a realizar muchas tareas nuevas con la ayuda de una t\u00e9cnica de aprendizaje de IA llamada aprendizaje por imitaci\u00f3n, adem\u00e1s de IA generativa. Creen haber encontrado una manera de extender la tecnolog\u00eda que impulsa la IA generativa desde el \u00e1mbito del texto, las im\u00e1genes y los v\u00eddeos al dominio de los movimientos de los robots.\u00a0<\/p><p>Muchos otros tambi\u00e9n han aprovechado la IA generativa. Covariant, una startup de rob\u00f3tica que surgi\u00f3 de la ahora cerrada unidad de investigaci\u00f3n de rob\u00f3tica de OpenAI, ha construido un modelo multimodal llamado RFM-1. Puede aceptar indicaciones en forma de texto, imagen, v\u00eddeo, instrucciones del robot o medidas. La IA generativa permite que el robot comprenda instrucciones y genere im\u00e1genes o videos relacionados con esas tareas.\u00a0<\/p><\/div><p><strong>3. M\u00e1s datos permiten a los robots aprender m\u00e1s habilidades<\/strong><br \/>El poder de los grandes modelos de IA, como el GPT-4, reside en las montones y montones de datos extra\u00eddos de Internet. Pero eso realmente no funciona para los robots, que necesitan datos recopilados espec\u00edficamente para robots. Necesitan demostraciones f\u00edsicas de c\u00f3mo se abren las lavadoras y los frigor\u00edficos, c\u00f3mo se recogen los platos o se dobla la ropa. En este momento, esos datos son muy escasos y a los humanos les lleva mucho tiempo recopilarlos.<\/p><p>Una nueva iniciativa iniciada por Google DeepMind, llamada Open X-Embodiment Collaboration, tiene como objetivo cambiar eso. El a\u00f1o pasado, la empresa se asoci\u00f3 con 34 laboratorios de investigaci\u00f3n y alrededor de 150 investigadores para recopilar datos de 22 robots diferentes, incluido Hello Robot&#8217;s Stretch. El conjunto de datos resultante, que se public\u00f3 en octubre de 2023, consta de robots que demuestran 527 habilidades, como recoger, empujar y moverse.\u00a0<\/p><p>\u00a0<\/p><p>\u00a0<\/p><p>\u00a0<\/p><div><div class=\"gutenbergContent__content--109b03a769a11e8ae3acbab352a64269 html_24\"><h3 class=\"wp-block-heading\">Peque\u00f1os pasos<\/h3><p>A pesar del r\u00e1pido ritmo de desarrollo, los robots todav\u00eda enfrentan muchos desaf\u00edos antes de que puedan ser lanzados al mundo real. Todav\u00eda son demasiado torpes para que los consumidores habituales justifiquen gastar decenas de miles de d\u00f3lares en ellos. Los robots tambi\u00e9n carecen todav\u00eda del tipo de sentido com\u00fan que les permitir\u00eda realizar m\u00faltiples tareas. Y necesitan pasar de simplemente recoger cosas y colocarlas en alg\u00fan lugar a juntarlas, por ejemplo, volver a colocar una baraja de cartas o un juego de mesa en su caja y luego en el armario de juegos.\u00a0<\/p><p>Pero a juzgar por los primeros resultados de la integraci\u00f3n de la IA en los robots, los expertos en rob\u00f3tica no est\u00e1n perdiendo el tiempo.<\/p><p>Seguramente veremos algo parecido a un robot dom\u00e9stico de uso general. Ahora bien, \u00bfser\u00e1 accesible al p\u00fablico en general?\u00a0 En t\u00e9rminos de inteligencia bruta, ya estamos viendo se\u00f1ales en este momento.\u00a0<\/p><p>La construcci\u00f3n de la pr\u00f3xima generaci\u00f3n de robots podr\u00eda no s\u00f3lo ayudar a los humanos en sus tareas cotidianas o ayudar a personas a vivir una vida m\u00e1s independiente.<\/p><p>La rob\u00f3tica dom\u00e9stica ofrece uno de los mejores puntos de referencia para la inteligencia artificial a nivel humano, afirma. El hecho de que un ser humano pueda operar de forma inteligente en el entorno dom\u00e9stico, a\u00f1ade, significa que sabemos que es un nivel de inteligencia que se puede alcanzar.\u00a0<\/p><\/div><\/div><div><div class=\"gutenbergContent__content--109b03a769a11e8ae3acbab352a64269 html_26\">\u00a0<\/div><\/div><\/div>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-1dd8d93 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"1dd8d93\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-e6a01da\" data-id=\"e6a01da\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fe28635 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"fe28635\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Fuente:\u00a0<em style=\"background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border: 0px; font-variant-numeric: inherit; font-variant-east-asian: inherit; font-variant-alternates: inherit; font-variant-position: inherit; font-stretch: inherit; line-height: inherit; font-family: Independent, serif; font-optical-sizing: inherit; font-kerning: inherit; font-feature-settings: inherit; font-variation-settings: inherit; margin: 0px; padding: 0px; vertical-align: baseline; outline: 0px; color: #000000;\">The Algorithm<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La IA nos acerca al sue\u00f1o de los robots dom\u00e9sticos \u00fatiles El santo grial de la rob\u00f3tica desde el inicio del campo ha sido construir un robot que pueda realizar nuestras tareas dom\u00e9sticas. 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